1.飞控
版本名称：stm32_update_1.14.9-250219-G25.zip
下载方式：点我下载
更新说明：
补充说明：1.14.3（240424）及以上版本固件已支持超级电容
历史版本（ps：请复制链接到浏览器打开，使用微信窗口下载可能会出现下载失败的情况）
2.平台
版本名称：versions-4.7.32（3.7.17）.zip
下载方式：点我下载
更新说明：
3.吊舱
版本名称：stm32_update-1.2.44-rc.21【单光】.zip
下载方式：点我下载
版本名称：stm32_update-1.2.44-rc.21【多光】.zip
下载方式：点我下载
更新说明：
补充说明：低于1.2.26版本先升级1.2.26，低于1.2.31版本先升级1.2.31，低于1.2.44版本先升级到1.2.44-rc.18，点我下载（ps：请复制链接到浏览器打开，使用微信窗口下载可能会出现下载失败的情况）
4.图传
版本名称：zlink_release_20240326_3.0.13.zip
下载方式：点我下载
仅飞机卡刷包：点我下载
更新说明：
补充说明：
1.该版本与平台4.7.8（3.7.8）及以上版本功能依赖，升级图固件同时务必同时升级平台版本，以免导致对频失败问题；
2.VF底板飞机端图传升级成功后需在1分钟后再次重启。
5.巡检助手3
版本名称：3.1.8.zip
下载方式：点我下载
更新说明：
补充说明：
1.电脑首次安装地面站软件需先安装相关环境，点我下载 （ps：请复制链接到浏览器打开，使用微信窗口下载可能会出现下载失败的情况）；
2.安装方法：双击exe文件执行下一步直至完成即可，无需更改安装目录，不会大量占用电脑内存。
仅下载该文件即可，若重启地面站仍有异常提示，则另外安装其他两个文件
6.PAD APP
版本名称：DoWell_v2.4.4_2408081727[正式版].apk
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更新说明：
7.遥控器单片机
PAD1.0：
版本名称：TouchRemoteControl-PAD1.0-1.0.84.bin
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PAD2.0：
版本名称：TouchRemoteControl-v2.6.3.bin
下载方式：点我下载
补充说明：初始版本为2.0.24及以下的设备首次升级到2.6.3及以上版本，升级成功后需等待10s后再拔适配器（充电器）！！！附升级方法：跳转
PAD2.0 更新说明：
