一、查看当前飞机平台版本号
二、版本过渡
1.当前版本如果是1.X.X，联系售后返厂
2.当前版本如果是2.X.X，升级最新版本3.X.X，升级方法为卡刷升级（注意：此版本为老版本，升级时无灯语，解压完升级包上电后，升级过程请等待15分钟再断电）
3.当前版本如果是3.X.X，升级最新版本3.X.X，升级方法为卡刷升级
4.当前版本如果是4.X.X，升级最新版本4.X.X，升级方法为卡刷升级
三、升级方法-卡刷升级
1.给飞机断电，将飞控升级包（.zip）拷贝到飞机TF卡根目录
2.检查TF卡内是否有versions目录，如果有，先删除该目录
3.右键点击升级包，选择解压到当前文件夹
3.X.X解压后的目录结构为"U盘\versions\versions_Jetpack4_2\..."（注意：versions目录不要有两层）
4.X.X解压后的目录结构为"U盘\versions\versions_Jetpack4_6\..."（注意：versions目录不要有两层）
3.安全弹出U盘，并将TF卡放回飞机里，然后给飞机上电
4.上电后等待视觉灯亮起，视觉灯亮起后3s内会变成红绿闪动，则为升级中状态，升级完成变回绿色闪动或者红色闪动（红色为未接入吊舱）
升级时长：预计3分钟
5.升级完成后给飞机重新上电，查看版本号是否变成刚才升级的版本
