请先确定航线经过禁飞区（地面站地图上红色区域为禁飞区，常见形状为糖果型和圆形），如果航线经过禁飞区再使用相关功能
巡检助手3和巡检助手4都可以提交解禁申请，请按照对应说明操作且保证软件版本为最新版
巡检助手3
一、解禁申请提交
1.使用条件
1.1 准备空域审批文件
禁飞区飞行需客户提供盖章的空域审批文件，包括不限于军队、公安、民航或其他管理部门提供，空域审批文件需包含单位名称、联系人信息、解禁坐标范围、飞行高度、解禁时间等信息
1.2 电脑上安装PC地面站，且可以正常上网
2.提交方法
2.1 打开PC地面站，选择更新-禁飞区解禁
2.2 选择申请页面，填写相关资料（*为必填项，注意飞机SN一定不要填错），点击提交，提交成功后会显示提交成功
二、解禁文件使用
1.使用条件
1.1 PC地面站可以连接飞机
1.2 电脑有网络
2.使用方法
2.1 打开PC地面站，选择更新-禁飞区解禁，打开连接飞机页面，输入配置连接飞机（点一次即可，多次点击会报错），连接成功无提示，然后选择右边查询页面，如果该页面显示出飞机SN，则说明连接成功
连接成功无提示，不要多次连接
2.2 点击下载，等待提示下载成功
2.3 点击上传飞控，等待上传成功
2.4 点击刷新，可以看到飞控已在授权中
三、进入PC地面站控制页面，确认解禁文件可以使用
1.解禁文件为绿色空心区域，且解禁有效期正常显示
2.解禁区域内可以正常上传下载航线
巡检助手4
一、解禁申请提交
1.使用条件
1.1 准备空域审批文件
禁飞区飞行需客户提供盖章的空域审批文件，包括不限于军队、公安、民航或其他管理部门提供，空域审批文件需包含单位名称、联系人信息、解禁坐标范围、飞行高度、解禁时间等信息
1.2 电脑上安装PC地面站，且可以正常上网
2.提交方法
2.1 打开PC地面站连接飞机，选择工具-禁飞区解禁
2.2 选择申请页面，填写相关资料（*为必填项，注意飞机SN一定不要填错），点击提交，提交成功后会显示提交成功
二、解禁文件使用
1.使用条件
1.1 PC地面站可以连接飞机
1.2 电脑有网络
2.使用方法
2.1 打开PC地面站连接飞机，选择工具-禁飞区解禁，进入查询页面，点击查询按钮
2.2 点击下载，等待提示下载成功
2.3 点击上传飞控，等待上传成功
2.4 点击刷新，可以看到飞控已在授权中
三、进入PC地面站控制页面，确认解禁文件可以使用
1.解禁文件为绿色空心区域，且解禁有效期正常显示
2.解禁区域内可以正常上传下载航线
常见问题
一、在解禁区域内上传航点，还是提示“上传任务航线经过禁飞区”
解决方式
1.给飞机重新上电 2.检查绘制任务航线是否高于解禁高度
