一、版本要求：
APP >= 2.3.6，TX2 >= 4.1.5
二、使用方法：
1. 校准前说明
1）最好使用RTK 固定解，否则会影响AR的精度。
2）为了确保AR的准确性， 首先要保证kml中建筑物（如电塔，油田）的对地高度要存在，否则最终会影响AR的准确性。
3）一般AR偏主要是水平方向有误差和竖直方向有误差，先校准水平方向误差，然后再校准竖直方向误差。
2. 校准过程
在APP智能操作处开启AR矫正功能，可以看到右侧弹出AR矫正的4个维度，点击预设的调整角度可以对应调整
1）绕着固定点盘旋一周，并观察拐点或交点情况：
先观察水平方向有无偏差，如果水平方向有误差（类似下图箭头所示），则先校准水平方向误差；
如果水平方向没有误差，竖直方向有误差，则直接进行步骤2）校准竖直方向误差。
未校准水平方向误差之前效果如下:
调节AR的校准工具中的偏航角进行校准，校准后效果如下：
2）在水平方向没有误差后，如果观察到竖值方向有偏差，画一条经过观察点的直线航线,吊舱垂直向下, 如下图的H点为观察点。
飞机经过H点正上方时, 观测竖直方向偏差，调节校准工具中的俯仰参数;
飞机接近和远离H点时，观测竖直方向偏差先变小后反方向变大，则需要调节校准工具中的高度参数。
