一、先查看当前飞机吊舱版本号
二、版本过渡
1.如果版本低于1.2.26-rc3，先升级到1.2.26-rc3
2.如果版本低于1.2.31-rc67，先升级到1.2.31-rc67
3.升级当前最新版本
三、升级方法-卡刷升级
1.给飞机断电，将飞控升级包（.zip）拷贝到飞机TF卡根目录
2.检查TF卡内是否有stm32_update目录，如果有，先删除该目录
3.右键点击升级包，选择解压到当前文件夹
解压后的目录结构为"U盘\stm32_update\..."（注意：stm32_update目录不要有两层）
3.安全弹出U盘，并将TF卡放回飞机里，然后给飞机上电
4.上电后等待视觉灯亮起，视觉灯亮起后3s内会变成红绿闪动，则为升级中状态，升级完成变回绿色闪动或者红色闪动（红色为未接入吊舱）
升级时长：预计3分钟
5.升级完成后给飞机重新上电，查看版本号是否变成刚才升级的版本
