一、飞机到PAD链路通
1.下载安装数据链助手3.0.0
2.下载图传升级包并解压到电脑
解压完的目录结构
3.将电脑ip改为192.168.42.240，准备1根网线，两端分别连在电脑和PAD上
4.打开数据链助手，在顶部菜单栏选择“配置-图传升级”，然后依次升级4块图传
| 图传模块（步骤1） | 对应升级包（步骤2） |
| 飞机 | zlink-4in1-1360-3.0.2.zip |
| 中继地面端 | zlink-relay-1360-3.0.2.zip |
| 中继天空端 | zlink-relay-840-3.0.2.zip |
| PAD | zlink-pad-840-3.0.2.zip |
以升级飞机图传为例：
步骤1、选择“板卡”，选择“飞机”模块
步骤2、点击“浏览”，选择升级包-"zlink-4in1-1360-3.0.2.zip"
步骤3、点击“升级”，等待日志输出“升级成功”
注意：升级完请重启设备！
二、飞机到PAD链路不通
1.单独升级飞机-卡刷
1.1 给飞机断电，将飞控升级包（.zip）拷贝到飞机TF卡根目录
1.2 检查TF卡内是否有linka_update目录，如果有，先删除该目录
1.3 右键点击升级包，选择解压到当前文件夹
解压后的目录结构为"U盘\linka_update\..."（注意：linka_update目录不要有两层）
1.4 安全弹出U盘，并将TF卡放回飞机里，然后给飞机上电
1.5 上电后等待视觉灯亮起，视觉灯亮起后3s内会变成红绿闪动，则为升级中状态，升级完成变回绿色闪动或者红色闪动（红色为未接入吊舱）
升级时长：预计1分钟
1.6 升级完成后给飞机重新上电，查看版本号是否变成刚才升级的版本
2.单独升级中继（中继地面端、中继天空端）
2.1 中继1.0
将电脑本机IP改为192.168.1.240，准备1根网线，一端连电脑，另一端用USB转网卡连在中继上（分别连在1.36G和840M端，分别升级两块图传）
以连接在中继1.4G一端为例：
步骤1、选择“板卡IP”，输入“192.168.1.8”
步骤2、点击“浏览”，选择升级包-"zlink-relay-1360-3.0.2.zip"
步骤3、点击“升级”，等待日志输出“升级成功”
注意：升级完请重启设备！
2.2 中继2.0
与链路通升级方法一致
注意：升级完请重启设备！
3.单独升级PAD
与链路通升级方法一致
注意：升级完请重启设备！
