一、从3份文件拼凑
1、飞控机载hj
使用usb数据线接在电脑和飞机接口板飞控usb口处，电脑会弹出飞控内存盘，从对应目录导出机载hj（根目录/Track）
注意：部分文件夹为隐藏文件夹，可通过windows窗口顶部菜单栏，“查看-显示-隐藏的项目”来显示隐藏文件夹
2、地面站存储hj
3、机载pos文件
使用usb数据线接在电脑和飞机接口板飞控usb口处，电脑会弹出飞控内存盘，从对应目录导出机载hj（根目录/POS）
注意：部分文件夹为隐藏文件夹，可通过windows窗口顶部菜单栏，“查看-显示-隐藏的项目”来显示隐藏文件夹
至此，使用机载hj和地面站存储hj，在地面站上分别导出pos文件，把手中这3份pos文件互相补漏，看是否可以拼凑出完整的一份pos文件
二、升级最新飞控固件
升级完成后，格式化飞控内存卡，下次飞行验证（格式化方法见：新手指南/如何格式化飞控内存卡）
三、导出快门pos，看是否满足需求
1、选择对应hj文件，选择“导出POS/工程”
2、勾选快门选项，点击“从航迹文件读取POS”
3、选择84坐标系，点击“确定”，pos文件会导出到地面站安装目录对应文件夹
4、找到pos文件，进行拼图
