吊舱上电不自检

吊舱上电后各轴均无转动，电机无力

1、检查电机程序是否为正常版本（1.2.3表示电机mcu无应用程序）；2、检查吊舱SN写入是否正确；3、检查吊舱PID参数是否正常。

2022-11-07

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