旋翼切固定翼无法出航并自动降落

原因分析：无法切固定翼的原因有几种：1.固定翼尾推电机失效。2.空速达不到目标空速。

解决办法：在起飞的时候，油门有一瞬间拉低到20左右。飞控检测到以为要降落，就不能切固定翼，变成降落状态。测试人员反馈使用的遥控器为futaba T6遥控器，起飞时油门杆没有拉低。更换遥控器解决了此问题。