校磁方法

1. 首先，飞机地面静置，pc或pad点击校磁，飞机状态为校磁状态；pad吊舱控制给吊舱卸力；两人将飞机举过肩膀，保持水平，目视机尾灯为绿灯常亮；以机身中心为定点航向慢速旋转360度（一圈），期间保持绿灯常亮，通过则机尾灯为黄灯（红绿灯）快闪，未通过则继续旋转；
2. 机头朝下，目视机尾灯为黄灯常亮；以机头为定点旋转一圈，通过机尾灯变为红蓝交替，飞机变为锁定状态，不通过则重复；校磁完成，飞行状态为锁定，重启飞机。

校磁方法 旋翼和垂起一样。

校电调方法

垂起

取下飞机桨叶，先上飞控电，按下地面站校电调按钮之后，再上飞机动力电， 听到“B B” 快速点击下一步（5s内）即可完成校电调。

旋翼

旋翼校电调的油门是根据Q_YM来的，所以在校电调的时候,需要先进入校电调，然后推最小油门，再推最大油门。
这个和垂起不一样，固定翼在上完动力电之后，会自动推最大最小。

油门采集方法

最大油门>中立油门>最小油门>怠速油门>停车位