RTK工作异常

在起飞阶段，RTK没有任何数据，且详细数据中显示RTK无效，但在起飞前和正式固定翼巡航阶段，RTK全部工作正常

原因分析：RTK天线可能出现虚接或者RTK板卡出现损坏情况

解决方法：通过地面站查看CN值看RTK是否是断断续续的，如果是断断续续的情况则说明MB2可能出现损坏，如果继续使用则直接不定位了。如果不是断断续续，但天线状态时正常时无效则说明出现虚接，需要想办法把接插除牢固

2022-11-16