前言必读
准备工作：
1.使用网线连接电脑和飞机网口（注：电脑本地IP需为42字段，修改电脑IP方法：点击跳转）
2.安装文件传输助手到电脑上，下载下方安装包后直接无脑点击下一步（next）安装即可
特别注意：
1.使用该方法读写平台储存卡，都需要电脑直连tx2网口或者mesh网卡，其他网口均无法正常传输文件
2.通过该方法上传或下载的任何文件，文件名称都不能包含中文
1、通过FTP升级卡刷包固件操作步骤
附各个卡刷升级包解压后文件名称：
飞控：stm32_update
吊舱：stm32_update
平台：versions
图传：linka_update
（1）在下载中心下载好需要升级的压缩包并解压到本地（注：建议解压到电脑桌面）
（2）在电脑上打开filezilla软件
（3）在软件顶部输入主机：192.168.42.166、用户名：nvidia、密码：nvidia，端口号无需填写，点击“快速连接”按钮
（4）界面右侧显示出目录位置“/media/nvidia/sd_ext”，顶部状态显示“列出“/media/nvidia/sd_ext”的目录成功”和“读取“/media/nvidia/sd_ext”的目录列表...”即为连接成功
（5）在界面左侧鼠标右键点击已经解压好的升级包，选择上传功能（注：升级包文件名均为英文字符，切勿随意上传其他文件）
（6）右侧目录下多出该文件，顶部状态显示“文件传输成功，传输了xxx字节 (用时xxx秒)”即为传输成功
以下7-11步较为重要，无需考虑以下操作都是什么意思，就只管一步一步照着做就可以了
（7）同时按住键盘Win+R键，输入cmd回车
（8）在弹出命令框输入ssh nvidia@192.168.42.166后回车（注意：请仔细对照着说明输入，ssh后边有一个空格）
（9）密码框输入nvidia后回车（注意：请仔细对照着说明输入，输入密码的时候是不显示的，只要保证没有打错，输入完了之后直接敲回车就行）
（10）成功登录后输入cd /media/nvidia/sd_ext/后回车（注意：请仔细对照着说明输入，cd后边有一个空格）
（11）切换到该目录下后输入sync后回车（注意：请仔细对照着说明输入）
（12）重启飞机即进入升级
2、通过FTP导出SD卡中日志和视频
2.1 导出日志
（1）在电脑上打开filezilla软件
（2）在软件顶部输入主机：192.168.42.166、用户名：nvidia、密码：nvidia，端口号无需填写，点击“快速连接”按钮
（3）界面右侧显示出目录位置“/media/nvidia/sd_ext”，顶部状态显示“列出“/media/nvidia/sd_ext”的目录成功”和“读取“/media/nvidia/sd_ext”的目录列表...”即为连接成功
（4）鼠标左键双击界面右侧列表tx2_log文件夹进入
（5）鼠标右键点击需要导出的日志文件，选择下载功能（左侧列表对应电脑本地文件目录，建议选择桌面，易寻找）
（6）左侧目录下多出该文件，顶部状态显示“文件传输成功，传输了xxx字节 (用时xxx秒)”即为传输成功
（7）关闭filezilla软件，在电脑对应目录查看已下载日志文件即可
2.2 导出视频
（1）在电脑上打开filezilla软件
（2）在软件顶部输入主机：192.168.42.166、用户名：nvidia、密码：nvidia，端口号无需填写，点击“快速连接”按钮
（3）界面右侧显示出目录位置“/media/nvidia/sd_ext”，顶部状态显示“列出“/media/nvidia/sd_ext”的目录成功”和“读取“/media/nvidia/sd_ext”的目录列表...”即为连接成功
（4）鼠标左键双击界面右侧列表video文件夹进入
（5）鼠标右键点击需要导出的视频，选择下载功能（左侧列表对应电脑本地文件目录，建议选择桌面，易寻找）
（6）左侧目录下多出该视频，顶部状态显示“文件传输成功，传输了xxx字节 (用时xxx秒)”即为传输成功
（7）关闭filezilla软件，在电脑对应目录查看已下载视频即可
3、通过FTP删除SD卡文件（非必须请勿操作）
（1）在电脑上打开filezilla软件
（2）在软件顶部输入主机：192.168.42.166、用户名：nvidia、密码：nvidia，端口号无需填写，点击“快速连接”按钮
（3）界面右侧显示出目录位置“/media/nvidia/sd_ext”，顶部状态显示“列出“/media/nvidia/sd_ext”的目录成功”和“读取“/media/nvidia/sd_ext”的目录列表...”即为连接成功
（4）鼠标右键点击需要删除的文件，选择删除功能
