飞机传感器与RTK状态是否可以飞行的参考
一、传感器
专家数据里面传感器的状态显示，上图为正常状态
绿色为正常状态，粉色为异常状态（大多情况可自行恢复，若出现粉色，等待5分钟看是否变绿或重新上电看看），红色为断开状态（出现红色请及时检查解决问题）
1.GPS
正常情况为2个绿色1个红色，必须此种情况才可以飞
2.IMU
正常情况为3个绿色，2个绿色可以飞
3.磁力计
正常情况为2个绿色1个红色，必须此种情况才可以飞
4.气压计
正常情况为3个绿色，必须此种情况才可以飞
5.RTK
正常情况为1个绿色，注意如果为红色，但是定位类型为单点，定向为固定解也是可以飞
6.空速计
正常情况为1个绿色，必须此种情况才可以飞
二、RTK
专家数据页面的RTK定位定向状态显示
| 定向类型（固定解） | 定向类型（浮点解） | 定向类型（无效） | |
| 定位类型（固定解） | 可以飞 | 可以飞 | 不可以飞 |
| 定位类型（浮点解） | 可以飞 | 可以飞 | 不可以飞 |
| 定位类型（伪距差分） | 可以飞 | 可以飞 | 不可以飞 |
| 定位类型（单点定位） | 可以飞 | 可以飞 | 不可以飞 |
| 定位类型（无效） | 不可以飞 | 不可以飞 | 不可以飞 |
定位类型：单点定位的时候RTK传感器为红色，不影响
※如果RTK定位和定向都无效，任务着急，可使用GPS和磁来飞