吊舱地面上电抖动

1.在app连接设备页，快速点击右下角版本号10次，进入debug模式

2.进入设备，打开吊舱PID设置

3.按照图中参数配置一下，如还抖动，可适当调小参数

3.1单光

3.2双光

4.设置完完全退出app，重新进入app（app debug模式较危险，请完全退出重新进入app）