提示上行数据中断？

• 请确保图传工作正常，视频正常，再尝试以下操作
• 1.加载机载航线或者获取PID；
• 2.检查以下实体摇杆控是否可以控制吊舱姿态变焦等操作；
• 3.检查以下遥控器虚拟摇杆能不能控制吊舱；
• 4.如果步骤1和3不行2可以那就检查一下关于里的遥控器版本是否能够获取到；
• 5.如果4获取不到版本号，请检查以下遥控器内部串口连接状态；
• 6.部分情况下请重新对图传进行配对；