吊舱载荷 USB红外不出图 上电后吊舱可见光画面上下翻转 变焦、对焦、画面翻转等异常情况 吊舱上电不自检 吊舱地面上电抖动 吊舱正常变焦APP界面变焦倍数无变化 吊舱码盘零位采集、PID读写、采集陀螺零漂、参数复位 吊舱飞行中不可控 吊舱飞行歪、地面站显示的吊舱方向和实际不一致 屏幕无图像，提示SDI无信号 正摄像机飞行途中不拍照