吊舱码盘零位采集、PID读写、采集陀螺零漂、参数复位

在app的进入界面多次点app版本号，直到出现“bulid in test”提示后，进入设备。在右上“设置”——“调校飞机”区域找到“吊舱PID设置”，会弹出相应的操作界面。